从场景到交付的完整技术栈
CORE TECHNOLOGY
硬件底座开放合作，软件与场景全栈自研——把岗位动作训练成可复用的标准能力，让通用的人形平台变成可交付的行业方案。
ARCHITECTURE
三层技术架构
硬件开放合作，深研软件与场景——专注设计与研发，把工程化量产交给产业伙伴，把资源集中在真正决定体验的软件与场景上。
L1 · HARDWARE BASE
硬件底座层 · 合作开发
与开放人形平台深度合作，硬件能力站在成熟平台之上。
L2 · CORE TECHNOLOGY
核心技术层 · 八客自研
软件端的四项自研能力，是八客真正的技术积累所在。
L3 · SCENARIO DELIVERY
场景落地层 · 八客自研
把技术能力落成可交付的行业方案与长期服务。
CORE MODULES
L2 自研核心的四个模块
核心技术层的四项能力，分别对应运动、动力、控制与交互——全栈自研可控。
TECH-01◍
强化学习全身运控
步态自平衡与全身协调控制，预装平地走跑算法，支持复杂地形与自定义动作的扩展训练。
GAIT POLICY / RL TRAINING
TECH-02◎
高扭矩关节执行器
中空行星系列电机，髋、膝关节峰值扭矩最高 150N·m，为全身高动态运动提供动力冗余。
PEAK TORQUE / 150 N·m
TECH-03◈
实时控制架构
FPGA PCIE-CANFD 总线直驱全身关节电机，全身控制频率超 1000Hz，兼容 MIT 协议的力位混合控制。
CTRL FREQ / >1000 Hz
TECH-04◉
大模型语音交互
8 阵列麦克风远场拾音，接入大语言模型，自然对话、任务理解与多轮指令执行。
VOICE ARRAY / 8-MIC
TRAINING PIPELINE
场景动作训练管线
定制的是行业和场景，标准化的是本体与大脑——五步把岗位流程变成可交付的能力。
STEP 01场景诊断 —— 岗位任务拆解，机器人适配评估
STEP 02仿真训练 —— 在 MuJoCo 中训练动作策略与服务流程
STEP 03真机微调 —— 真实场地小样本微调，装载行业知识库
STEP 04交付上线 —— 部署到真实岗位，能力持续更新
STEP 05数据回流 —— 场景数据沉淀，反哺下一台交付
STANDARDIZATION
交付越多，越标准化
客户拿到的是「专属机器人」——专属外观与命名、行业知识库、岗位技能包；八客沉淀的是可复制的行业方案。
60%首台交付
首个客户场景从零打磨，定制比例最高，行业服务标准在此成型。
深度定制标准成型
90%第 10 台
场景经验沉淀为可复用模块，交付周期显著缩短。
模块复用快速交付
99%第 100 台
行业方案沉淀为可复用的标准模块，新场景的交付更快也更稳。
标准化方案可复用
* 交付效率曲线（非交付量）——交付越多，标准化程度越高，响应也越快。
ROADMAP
研发路线图
硬件平台保持统一，能力通过软件订阅升级——已交付的机器人持续增值。
V1.0可交付当前 —— 遥控 / 预设动作 + 大模型语音交互，导览接待即刻上线。
V2.0自主导航2026 —— 激光 / 视觉融合自主避障、路径规划与动态绕障。
V3.0自主回充2027 —— 自主回桩充电与热插拔换电协同，7×24 无人值守。
V4.0触觉电子皮肤2027 —— 柔性触觉传感电子皮肤，安全接触、搀扶与精细操作。
V5.0家庭健康管理5 年内 —— 多方向健康管理融合 + 主动健康陪伴，进入家庭长期服务。