FEATURES
核心特性
01
全链路开放，深入到每一颗电机
开放 CANFD 通信接口 SDK（力矩 / 位置 / 速度 / 温度全状态可读可控，兼容 MIT 协议），关节级研究不受黑盒限制。
02
强化学习训练部署框架
提供基于强化学习的基本走、跑运动控制算法训练与部署框架，配合 URDF 模型，从仿真到实机一站完成。
03
科研友好的一体化交付
NUC x86 平台 + ARM 可选，深度相机、激光雷达、麦克风阵列接口齐全，配套 Xbox 手柄与 Pad 控制端，实验室即插即用。
SPECIFICATIONS
技术规格
DEV / 开发支持
电机 SDKCANFD，兼容 MIT 协议
ROS2 节点硬件控制节点 SDK
训练框架MuJoCo 强化学习训练 + 一键部署
模型资料URDF 随机提供
计算平台x86（NUC）/ ARM 可选
HARDWARE / 硬件规格
本体规格同 BK-1（1450mm / 31 DOF / 38kg）
深度相机RealSense 级
激光雷达Livox 级（选配）
二次开发完全开放
* EDU 版与旗舰版共享本体硬件，开放能力以随机文档为准。
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