科研教育
RESEARCH & EDU
高校与职业院校的具身智能科研教学平台——从关节级控制到真机实训全链路开放。
SOLUTION
方案详情
具身智能是未来十年最重要的人才赛道。"人工智能+教育"行动与产教融合政策推动下，人形机器人正从发布会走进课堂与实验室，成为高校与职业院校的教学新基建。
BK-1 EDU 开发版是面向教学与科研的一体化平台：开放 CANFD / MIT 协议电机 SDK（力矩、位置、速度、温度全状态可控），ROS2 硬件控制节点，基于 MuJoCo 的强化学习训练与一键部署框架，URDF 模型随机提供。
从本科导论课到研究生课题，从职校实训到实验室科研——同一台机器人覆盖教学与科研全链路，x86 / ARM 双平台支持，实验室即插即用。
WHAT IT DOES
能帮做什么
课程教学
- 具身智能导论课：机器人现场演示步行、奔跑与交互
- 运动控制实验：关节级 MIT 协议力位控制上手实操
- 强化学习实训：MuJoCo 仿真训练 → 一键部署真机验证
- 感知实验：深度相机、激光雷达与 IMU 数据采集与分析
- 二次开发课题：毕业设计与创新竞赛的开放平台
科研支撑
- 运控算法验证：全身 31 关节全状态可控的研究载体
- 具身智能研究：语音交互、任务规划与动作编排
- 仿真研究：MuJoCo 环境里的算法快速迭代与对照实验
- 场景数据采集：真实环境下的多模态数据记录
- 新算法灰度：仿真→单机→小批量的安全验证路径
实训基地
- 产教融合实训：机器人运维、调试与部署技能培训
- 竞赛平台：机器人竞赛与创新大赛的标准机型
- 校园开放日：招生宣讲的科技名片与互动担当
- 校企共建：企业课题入驻与学生实训的双向通道
平台配套
- 课程资源：教学讲义、实验手册与示例代码
- 开发文档：SDK 文档、URDF 模型与接口说明
- 持续更新：固件、算法与课程包的订阅式升级
- 技术支持：部署培训与社群答疑
算法验证课程实训产教融合二次开发